未来世纪——抛弃了荒废的地球的人类，在宇宙空间建立了殖民地国家。各国之间为了避免在宇宙中爆发大规模战争，提出了名为“高达格斗”，以地球为擂台，由各国派出代表进行高达之间的对决，最终授予优胜国长达4年的主导权的制度。然后，在未来世纪60年代，第13届高达格斗大会开幕了。
作为新日本代表的高达斗士的多蒙·卡修，为了追寻带着拥有自我再生能力的恶魔高达逃跑的哥哥京二，和组员深村玲一起走访于世界各地。在这个旅途过程中，多蒙认识了后来一起结成“撒夫尔同盟”的伙伴——奇波迪、蔡斋西、乔尔殊和阿鲁哥，他们以拳交心，彼此认可，成为相互信赖的同伴。而且，多蒙还跟一直行踪不明的师傅——最强的格斗家东方不败·亚洲尊者再会。但是，那只是多蒙的悲剧的开始。本来应该一同去打倒恶魔高达的师傅，居然跟恶魔高达勾结起来。来自他国的代表，长期协助多蒙的修巴鲁兹，真实身份竟然是京二的克隆体。
随着恶魔高达的猛攻，战斗越来越激烈。那个时候，为了平息恶魔高达，多蒙不得不攻击已成为恶魔高达的生体单元的京二和克制恶魔高达行动的休巴鲁茨，然后又跟师傅进行了最后的对决。悲伤过后，又因为新日本军人乌鲁贝少校的策略，玲被作为生体单元让恶魔高达重新启动。世界各国的高达斗士和撒夫尔同盟，还有怀着对玲无比关爱的多蒙，最终成功地救出了玲，并将恶魔高达完全抹杀于宇宙之中。
世界恢复和平，高达斗士们发誓要在第14界大会上再会，回到各自祖国。然后，多蒙和玲回到了他们的重要之人所爱着的那颗地球……
