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莎拉·简大冒险讲述了老版《神秘博士》第三、四任博士搭档莎拉·简·史密斯的故事。Elisabeth Sladen重新演绎莎拉·简一角，不断发现企图侵略地球的外星人，帮助迷途的外星人回家。与她年轻的新朋友玛丽亚·杰克逊(Yasmin Paige饰演)和她收养的儿子卢克·史密斯(Tommy Knight饰演)，莎拉·简没什么不能解决的挑战。

杰克在与毒贩的致命交火中失去了搭档狗狗“艾斯”，随后他发现自己在追踪枪手身份时受到上级的阻拦，甚至面临内部调查。在孤注一掷之下，杰克不得不寻找新的搭档。于是，他遇到了“袜子”——一只神秘的冲锋九号，拥有暴力倾向和特殊技能，甚至还有一对独特的钛合金犬齿，可以称之为钛牙